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早期的(机器视觉)智能摄像机概念
编辑: 时间: 2018-04-13 11:27 浏览量: 39


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   现有文献中没有明确指出何时首次出现了智能摄像机机器视觉)的概念。这一概念可追溯到军用或空间应用,在航天飞机中,需要有一个机载独立系统来解释场景。20世纪60年代,出现了这样的想法:拥有一套成像设备和能实时解释场景的处理单元。


   1961年,NASA喷气推进实验室的E.F. Lally发表一篇论文m,名为“ Mosair Travel”(星际旅行中的马赛克导航)。该论文在美国火箭idance for In协会的年会呈现并提出人控火星任务,其中包括用于机载导航的摄像机设计,该摄像机采用马赛克阵列光电检测器,其输出信号在数字域中进行处理。这是数字摄像概念的首次出现,也是智能摄像机(机器视觉)的早期概念。


   Hans moravec=报告了20世纪60年代早期设计的一辆小车,具有导航和避障能力。这辆小车由计算机遥控,通过装备在小车上的电视摄像机,计算机能控制小车运行实际的简单障碍路线。图1.5所示是这种小车于1963年的较初模型图片。如图1.6所示,一只电视摄像机固定在小车上。主要因局限于那个时代的计算机与转换器体积,不可能制造紧凑型智能摄像机(机器视觉系统广西快3)。把图像从电视摄像机传送至A-D转换器(如冰箱大小),然后把数据线接入至充满计算设备的房间以便进一步处理和解释信息。


   1966年,Rnge等人采用分立元件实现了鸽子视网膜的电子模型,接着, Fukushima等人设计了另一种视网膜模型,由700个感光器组成离散模拟网络。以模拟电路为基础的网络处理图像可视为(智能)超大规模集成电路视觉处理的开端。


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