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一个完整的机器视觉系统的主要工作过程
编辑: 时间: 2018-04-25 17:06 浏览量: 30

机器视觉系统工作图


一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:


①工件定位传感器探到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向向图像采集单元。


②图像采集单元按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出触发脉冲发送触发脉冲。


③摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在触发脉冲来到之前处于等待状态,触发脉冲到来后启动一帧扫描。


④摄像机开始新的一扫描之前打开电子快门,曝光时间可以事先设定。


⑤另另一个触发脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。


②图像采集单元接收模拟视频信号通过AD将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。


③图像米集单元将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。


⑨③处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。


⑩の处理结果控制生产流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。


从上述的工作流程可以看出,机器视觉系统是一种相对复杂的系统。大多监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体制导等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。


机器视觉工作图



尽管机器视觉应用各异,归纳一下,都包括以下几个过程。


①图片采集:光学系统采集图像,图像转换数字格式并传入计算机存储器。


②图像处理:处理器运用不同的算法来提高对检测有重要要影响的图像像素。


③特征提取:处理器识别并量化图像的关键特征,例如位置、数量、面积等。然后这些数据传送到控制程序。


④判决和控制:处理器的控制程序根据接收到的数据做出结论。


例如:位置是否合平规格,或者执行机构如何移动去拾取某个部件


在流水线上,零件经过输送带到达触发器时,摄像单元立即打开照明,拍摄零件图像;随即图像数据被传递到处理器,处理器根据像素分布和亮度、颜色等信息,进行运算来抽取目标的特征:面积、长度、数量量、位置等;再根据预设的判据来输出结果:尺寸、角度、偏偏移量、个数、合格/不合格、有/无等;通通过现场总线与PLC通信,指挥执行机构(诸如气泵),弹出不合格产品。


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