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装卸机器视觉的应用
编辑: 时间: 2018-05-05 15:36 浏览量: 29

 

装卸机器视觉的应用

随着机器视觉研究的深入,以及机器视觉在工业应用中的发展,机器视觉与行业自动化相结合的情况越来越多。例如,生产线质量检查和汽车装配的视觉导引。


装卸机器视觉是指服务于自动化装卸装备的机器视觉。装卸机器视觉限定了机器视觉的应用领域和应用背景,是机器视觉在应用研究方面的一个分支方向。目前对装卸机器视觉的研究,主要集中在一些零星的个别应用,尤其集中在港口自动化装卸方面。


早在港口大规模机械化操作时代,如何使用计算机替代人工操作,来控制港口机械自动化作业就已经慢慢成为研究重点。在早期港口发展过程中,主要集中于使用编码器、GPS差分导航等手段对作业设备进行定位,并在一定程度上实现半自动化作业。这种技术柔性差,不能适应多变的装卸环境;尤其是散货装卸设备,几乎无法使用这种硬性定位方式实现自动化。


随着装卸机器视觉研究的发展,装卸机器视觉开始应用于港口自动化装卸,通过装卸机器视觉技术的引入,港口自动化装卸克服了之前传统硬性定位系统缺乏柔性及无法适用装卸环境变化的缺点,并将其推向了新的发展高度。


装卸机器视觉的应用


目前,装卸机器视觉已经深入港口自动化装卸的方方面面,从机械定位到目标识别再到安全防护,都能找到装卸机器视觉技术的应用。


在集装箱码头实际装卸过程中,桥吊司机在距离集装箱十几米的高空中完成与集装箱锁孔的对接。人工操作的装卸难度大,效率低,甚至制约了集装的整装卸效率。利用装卸机器视觉技术,三菱重工业株式会社实现了集装箱位置的自动检测,通过在吊具一角安装2台摄像机采集集装箱图像,分析处理图像数据后检测出集

装箱边缘信息,精确定位集装箱与吊具之间的相对位置,让吊具寻找到集装箱顶部平面的4个锁孔,引导吊具实现集装箱装卸。


国内的上海振华港机集团公司与上海国际港务集团公司合作也设计出了图像与激光相结合的集装箱定位系统,辅助桥吊司机定位集装箱。在散货码头主装卸系统的研究中,作者基于装卸机器视觉技术实现了种散货装船机自动船舱定位方法。

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