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目标的检测识别的另一类应用
编辑: 时间: 2018-05-07 16:40 浏览量: 24


装卸机器视觉解决方案


    目标的检测识别是装卸机器视觉在港口领域的另一类应用,目前主要包括集装箱的箱号识别、散货港口的物料检测等。集装箱箱号自动识别主要是通过摄像机实时采集目标集装箱图片,并在计算机中进行一系列图像处理和模式识别,检索识别出箱号信息。


识别过程:首先通过边缘分割或颜色空间确定集装箱位置,再利用字符定位算法确定字符区域,根据字符识别算法匹配检验得到集装箱箱号。虽然近几年集装箱箱号识别系统使用广泛,诸如亚洲视觉广西快3、大连东方测控广西快3等都有相关产品研发且有着不错的识别率,但系统基本都限于道口等环境较为优良且方便安装的地方,系统适应性的提高还有待继续研究。


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在散货码头,作者与天津港集团广西快3合作的自动化装船机改造中实现了寻船、进出舱、落料作业及堆场安全监控等多个复杂工艺环节的全自动化要求,每个工艺环节都配备了激光雷达、摄像机等机器视觉设备13在落料作业环节,装卸机器视觉主要用于落料形状及料堆高度的识别检测。如图1-所示,激光雷达阵列用来对当前抛料位置、抛料过程及料堆的状态进行实时扫描,通过对点云数据进行三维重建,可以精确地得到料堆的参数,识别并直观地显示出料堆的形状和物料zui高点。系在码头设备行经路线和各作业区间范围内,也需要对人员的入侵做出及时检测和报警,保证人员和设备的安全。关于人员安全的防护,作者紧贴码头实际需求,以机器视觉技术为依托建立了一套基于被动机器视觉的人员安全防护系统,在无人干预的前提下自主分辨入侵物体是否为人,并在发生异常情况时发出警报。


广西快3这套基于被动机器视觉的人员安全防护系统通过网络高清摄像机多角度、多方位地扫描监控区域来获得实时图像,得到的数据通过计算机图像处理后进行目标检测,判断入侵物是否为人形。这两种智能化港口安全防护系统成功地应用了机器视觉的原理和技术,不仅实现了装卸机械之间的碰撞防范,还提供了入侵人形的自动报警,极大地提升了装卸作业的安全防范等级。


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