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机器视觉智能相机是如何转变的?
编辑: 时间: 2018-04-14 10:30 浏览量: 42

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  受到昆虫视觉的启发, F rane hesc hin等人设计并开发了一种机器人,可通的硅过评估自身与所处环境的相对位移,进行单独漫游并避障。在参考文献[182]中,描述了以1.APP和PAsC两种机器视觉智能传感器为基础的设计架构、实现及应用。这两种设计的基本思想是把图像传感器阵列与数字处理器阵列集成在单个芯片之上。体4集成处理器的摄像机消除了传统摄像机中顺序读取图像的瓶颈,可为工业检视、光学特征识别和机器人视觉等类似任务提供快速、简约、经济的解决方案受到早期昆虫视觉处理的启发, Hourendloun等人提出一种智能超大规模集成电路微传感器。该芯片作为一种实时可视微传感器,开始被用于自主机器人导航的设计,但也可被推广到其他应用,如机器视觉智能摄像机、智能后视镜以及智能防撞保险杆。


   1996年, Shapiro。概述了用于廉价机器视觉系统的智能摄像机的优势。同年, Easton”描述了两个性能卓越的数字视频摄像机的事例,这两种产品均可改善或提高产品质量检测的精度。前一种摄像机包含一个连续扫描CCD和一个内建帧存储,无需闪光灯、机械快门广或帧同步即可捕获快速移动物体的高分辨率静止图像。第二种摄像机集成数字信号处理功能,改善动态范围、彩色平衡和图像细节,使得被检测产品的色彩、对比度更加准确真实。Bath等人采用摄像云台技术,设计了一种能快速获得全景图像的系统。该系统利用快速行扫描摄像机取代传统的慢速区域摄像机。另外,他们还以智能传感原理为基础开发了由粗到细的全景摄像技术。


   在参考文献[542]中,考虑到柱状的海洋离岸工程结构和光带传感器的关联性,提出遥控车辆的相对运动估计问题。其中,给出被测试“在空中”的实验置。该装置以一个智能摄像机为基础,受 Transputer网络驱动,摄像机中把光敏器件和三个图像处理器集成于单一芯片。


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